井井直也（由Enoki Junmi配音）是一名男性高中生，性格异常严肃，严肃到有点可笑的程度。从小学一年级开始，他就深深地爱上了青梅竹马的恋人佐佐木纱纪（由小仓雅子配音），并每月向她忏悔一次，但都以失败告终。
四驱郎的迷你四驱赛车之所以如此强悍，因为是用四个轮子驱动，若使右后轮不驱动时，也就是只有三个轮子在驱动的时候，也能在平地上奔驰，离开地面之后，整部车子会被另外一个驱动的后轮弹出，只要为前后轮着陆加上稳定器，控制重心就可以了。比赛开始，四驱郎的突进军团队对抗史卡利欧队，突进军团队成员有五号李小莲风火轮四号阿光大炮弹，三号阿进飙星号，二号阿雄太阳神，一号四驱郎皇帝号组成。他们分别把赛车放到了跑道上，激烈的比赛马上就要开始了......
一个普通的大学生岩田尚文被召唤到另一个世界，成为四大神圣战士之一——“盾牌战士”。尽管受到了不公正的冤枉和一再的迫害，他仍然与他的好朋友Lavtalia、Philo和Merti合作，保护人们免受威胁世界的灾难浪潮的影响。
