全国大赛完结以后,越前龙马(皆川纯子 配音)回到了美国,但因为一封从日本来的信让龙马速速回来。原来日本U—17高中生网球集训首次在初中生当中选拔。而在全国大赛表现十分优异的青春、冰帝、不动峰等学园的优秀选手都获得了这项集训的资格。日本战国时代末期,丰臣秀吉(下村正治饰演)即将实现千年统治,而北条氏的灭亡指日可待。秀吉命令部下石田三成(上田秀吉饰演)和大谷纪二(山田隆吉饰演)率领2万人的军队逼近北条氏领地上的小镇鸣人。