铃木广人(由井野聪配音)、莫莫亚·亚美子(由莫野爱一配音)、安成明子(由木川广人配音)、京川铁道(由近藤隆配音)、松木治(由樱井高弘配音)和白里子宏(由佐佐木隼配音)曾是童年最好的玩伴。他们彼此关系密切,并以各自的昵称为人所知。又到了将近马上长矛大赛的时期,为了培养出优秀的骑士,水野贵弘以辅助员的身份在学校中遇到了形形色色的高贵的大小姐们。 曾经受挫的骑士化作今日的骑士辅佐员,和少女骑士一起去拉开这持久激烈的战斗。