在一座古风盎然的城市，樱花乱舞的季节里，少年关耕儿（本城雄太郎 配音）与青梅竹马凉浦夏希（渡边麻友 配音）过着平凡快乐的生活，他们斗嘴吵闹，暗藏心事。有一天，在富士山的山脚下，他看到了一个埋在山脚下的超巨型遗迹——无限魔神INFINITY，以及同时出现的神秘生命体“丽莎”（Uzaka Jin配音）。与此同时，地狱博士神秘复活，并计划利用无限的无限恶魔神隐藏的无限可能性来完成征服世界的野心。。。在这个关键时刻，传奇车手斗嘉和魔神Z再次挺身而出，拯救人类
