Robum和他的家人和朋友生活在一个叫Koakoya的星球上，这个星球富含丰富的浮游生物矿物。邪恶的浮游矿工业公司为了夺取这些矿山，采取了各种卑鄙的手段，试图赶走罗博姆等早期先驱。Robham乘坐的宇宙飞船遭到了漂浮矿石工业的袭击，意外造成混乱，并连接到了Oho的房间。多啦a梦和大和修理了Robum的宇宙飞船，并与Koyakoya的人们成为了好朋友。与此同时，浮游矿行业继续他们的邪恶计划，善良正直的大雄决心帮助外星朋友保卫家园
一天，一个神秘的椭圆形物体掉落到了新田义史的房间里，在那里出现了一个美丽的少女雏（田中贵子 配音）。面无表情的雏向新田义史强大的念动力，迫于雏的淫威，新田义史不得不让她以女儿的身份住进自己的家中，就这样，黑社会人事和超能力少女的同居生活开始了。 因为拥有非常强大的力量，雏常常会失控暴走，制造了一堆麻烦留给新田义史来扫尾。起初，“父女”两人之间的关系十分紧张，但随着时间的推移，竟然真的生出的亲情。
