后来，他得知她在东京组建了一个新家庭，并回来看望她生病的父亲，父亲独自住在新泻。但他看到了她的疲惫。高木里一和加贺美雪有两个孩子。他本人也在考虑与在东京经营一家餐厅的女友小池静子结婚。然而，这次遭遇让他开始重新思考自己的生活。与此同时，他的儿子和女儿也在经历人生的转折点。
公元37年，显赫的罗马帝国开始进入其最黑暗的放荡时期。77岁的皇帝提比略（彼得·奥图尔饰演）残忍多病，他的继任者卡里古拉（马尔科姆·麦克道尔饰演）更是冷酷无情。卡利古拉是提比略的养孙。
某天，他突然被任命为24世纪的组织·时空管理局的队员，并得知了惊人的事实：实际上教科书上记载的历史全部都是虚假，在过去沉睡着比教科书更加有趣的真实历史“真历史”。比如，被称为绝世美女的埃及艳后实际上是名叫克莱夫和帕特拉的相声演员，正义的伙伴桃太郎实际上是比鬼还要像鬼的男人……时夫与队员可怜一同驱使着24台时间飞船前去探索真历史，这24台时间飞船能够通过变身或合体发挥出超常的力量。而阻挡在时夫等人面前的则是时间飞船系列中为人熟知的反派，这一作的反派名叫比玛乔、兹布亚基、铃木，是被世界最大的教科书公司“History Paradise”雇佣来守护遵循教科书的历史的。究竟即将揭晓的历史会是怎样的“真历史”呢？
