电视动画《剑姬神圣谭》改编自大森藤野创作的同名轻小说,《在地下城寻求邂逅是否搞错了什么》的外传作品,动画由J.C.STAFF负责制作。 剑姬——艾丝·华伦斯坦,以最强出名的女剑士今天也与同伴们一起前往广大的地下迷宫“地下城”。
火星公主亚瑟·伊拉姆(由Yumiya Tian配音)以亲善大使的身份访问地球,并努力打破僵局。她的巡游车在日本的品鉴市遭到恐怖分子的导弹袭击。火星帝国将其视为对地球宣战,并立即对地球上的各个国家发动攻击,导致两颗行星之间再次爆发战争。受过战斗技能和人形战斗武器训练的地球高中生稻凡介(花江夏树配音)与同伴一起参加了机甲骑兵的战斗。与此同时,公主的侍从Sarain(由小野贤三配音)也卷入了战争,并努力拯救帝国公主。
国中二年级学生栉森秀一(二宫和也 饰)与母亲友子(秋吉久美子 饰)、妹妹遥香(铃木杏 饰)住在一起。秀一的父亲早年间车祸去世,十年前母亲改嫁曾根隆司(山本寛斎 饰),而这段婚姻又因为曾根的暴力倾向而夭折。 某天,曾根返回栉森家。