人类居住的“物质世界”和恶魔居住的“虚空世界”原本是两个互不干涉的维度，但由于恶魔依赖物质，它们会干涉物质世界。因此，人类中存在着一位驱魔师，他能驱走恶魔。魔神（撒旦）的孩子奥村彦隐藏了自己的背景，决定成为一名驱魔师。
故事发生在一个小镇上，冈崎智也（中村裕一配音）是高坂高中的一名学生。由于家庭原因，他一直过着混乱的生活。他不参加任何俱乐部活动，他唯一的朋友是Haruhara Yohei（由Osamu Sakuchi配音）。
有一天，海空在电视上偶然看到了一位名叫KUMI（Jessica Michibata饰）的模特的身影，当时她还是一名瑜伽教练。KUMI优雅的姿势深深吸引了海空的注意，于是她跟着台阶来到了KUMI的瑜伽教室。一场事故导致海空失去了所有财产，她即将面临被困街头的悲惨命运。这时，好心的KUMI来帮忙，不仅教她通过瑜伽放松的方法，还邀请她和她一起生活。当然，大海和空气并没有白费，KUMI对她处理家务的能力印象深刻。
