剧情紧接外传 Battlefield of Pacifist(和平主义者的战场),地球与殖民地的战斗于殖民后196年结束。除五飞外,希洛等四位高达驾驶员决心把高达送往太阳丢弃,然而统一的地球圈再次被人类的欲望所吞噬,战乱再一次燃起。
Robum和他的家人和朋友生活在一个叫Koakoya的星球上,这个星球富含丰富的浮游生物矿物。邪恶的浮游矿工业公司为了夺取这些矿山,采取了各种卑鄙的手段,试图赶走罗博姆等早期先驱。Robham乘坐的宇宙飞船遭到了漂浮矿石工业的袭击,意外造成混乱,并连接到了Oho的房间。多啦a梦和大和修理了Robum的宇宙飞船,并与Koyakoya的人们成为了好朋友。与此同时,浮游矿行业继续他们的邪恶计划,善良正直的大雄决心帮助外星朋友保卫家园
新世纪之初不久某年的夏天,为了与父亲生活,逢泽步来到了距东京2小时火车车程的小镇。 步是不去上学的中学生。原因不明。似乎和什么样的理由都沾一点边,但又不是那种理由。