一个普通的大学生岩田尚文被召唤到另一个世界,成为四大神圣战士之一——“盾牌战士”。尽管受到了不公正的冤枉和一再的迫害,他仍然与他的好朋友Lavtalia、Philo和Merti合作,保护人们免受威胁世界的灾难浪潮的影响。一天,一个名叫“多罗罗”的年轻小偷遇到了一个人。那是鬼还是人——一个双臂佩剑、全身涂满人造“百鬼丸”的人,他迟钝的瞳孔紧紧盯着即将到来的恶魔。