表面上,拥有鬼畜属性的阿基拉(郎川大辅配音)只是一名普通侦探,但实际上,他是一名召唤恶魔解决无数问题的恶魔侦探。在Akira的办公室做了两个月的助理后,工科学生佐藤玲子(由佐藤丽娜配音)终于向玲子展示了他召唤恶魔的能力。
故事发生在皇都五区一个僻静的角落,那里有一家咖啡店。在咖啡馆工作,一群自律的机械木偶女孩汇聚了技术的精华。他们曾经作为武器参加了刚刚结束的战争。在战后宝贵的和平时期,他们也试图找到自己的人生意义。
21世纪初,人类在地球上留下了被哥斯拉蹂躏的大多数人,只使被选中的人能够乘坐星际移民船“阿拉姆”号前往他们可以移动的“约定地点”·τ星e。但这一计划失败了,人类不得不再次返回地球。