有一天，角落小伙伴们在常去的角落咖啡厅的地下室里发现了一本旧绘本。正当他们读着绘本，机关突然启动，把他们吸进了绘本里。在绘本里的世界，他们遇见了新的小伙伴小灰鸡，小灰鸡不知道自己从哪来，也不知道自己是谁。
元宫茜（川上友子 配音）本是一名平凡的女高中生，一天放学后，小茜和同级生森村天真（关智一 配音）、流山诗纹（宫田幸季 配音）一起跌入了一座古井之中，穿越到了名为“京”的异世界里。
在想要离家出走的父母的压力下，大雄（大原惠美配音）、胖虎（木村明配音）、小夫（关惠一配音）和静香（加苏美由美配音）在多啦a梦（三田明配音）的协助下，于7万年前来到了地球。
