《激情传奇全集》的动画改编自NBGI传奇系列的最新作品《泽斯蒂里亚的故事》。《激情传奇全集》的故事发生在神话时代,一个大陆有两个强大的王国,高地王国和劳伦斯帝国,都在争夺最高主权,但这两个国家有两种不同的文化。由于联合军的阴谋,已故皇帝女神十五世陛下去世,年轻的继任者阿扎林十六世在大臣们的大力推动下,对联合太空军发动了全面战争。与此同时,美国太空军也在充分准备和招募士兵。