一个全家人都喜欢奥特曼的家庭里,爸爸为儿子折了一架纸飞机,谁知纸飞机活了起来,并把两人带进电视中的奥特曼世界,于是这对父子便开始了一番冒险。
故事发生在二十一世纪末,彼时,魔法早就已经不再仅存与神话和传说之中,而是同科学与超能力融合,成为了人尽皆知的存在。国家甚至成立了魔法大学附属第一高校,专门培养此方面的人才,以便更好的为国家效力。
动画的故事舞台设定在现代的涩谷之中。主角织田龙平在小学时目击过憧憬的哥哥的神秘死亡现场。现在是高中生的他,早已摆脱了当时的恶梦。和平常一样练着拳击的某天晚上,他被奇怪的生物咬了一口,坠入了一个和平常不同的梦。