某天，时隔10年回到日本的少年一希东，突然遭到武装男子们的袭击，并被囚禁起来。而救出了东的人，是青梅竹马的少女朝吹黄金，以及有着右手形态、拥有意志的武器“舞武器”。
梦想成为竞泳选手踏上世界舞台的少年．松冈凛。从澳洲回国之后，以实力加入鲛柄学园游泳部并成为重要的一员。曾经最好的对手兼伙伴宗介突然出现，两人因为能再度一同游泳而感到高兴，但谁都不知道宗介决定在鲛柄学园度过高中生活最后一年、背后真正的理由… 这是朝着梦想出发、继续游泳的凛，面对跟独一无二的好友约定的故事。
远在数千年前，冥界意图将魔爪伸向人间，由此和灵界之主阎王发生一场惨烈的战争，冥界之众最终战败，被封禁在宇宙的尽头。如今掌管冥界的夜魔带着徒众卷土重来，人界面临莫大的危机。 在这生死存亡的关头，幽助、桑原、藏马、飞影等人必须找到代表地、风、火、水、精灵的灵气门，以将能量输送给灵界，而夜魔却将能令盗向冥界。一场正邪之战就此拉开序幕……
