柔泽十(细谷佳正 配音)是一个外表凶恶的金发不良少年,但在内心里,十对自己的个性和所作所为十分厌恶。某一天,十突然被一个自称与他有着前世羁绊的叫做堕花雨(広桥凉 配音)的诡异少女缠上了。
东京下野有一家名为铃木的汽车修理店。店主是铃木泽文(Atai Shinichi)。他与妻子有志(武城博子饰)和儿子幸福和谐地生活在一起。有一天,他们欢迎从农村来到大城市工作的新野四子(堀江真司饰演)来店里工作。
然而,作为帝国的第一位公主,安吉拉由于无法使用这种魔力而成为了一名士兵,并被派往一个偏远的岛屿,与其他女孩一起操纵变革型人类武器“Palamilu”,共同对抗入侵的巨型攻击生物——龙。于是,这个女孩坚韧不拔的故事开始了