“明星司机闪亮塔可”的开始发生在南十字岛的地下。一天晚上,一个名叫“Ta”的神秘人物イバディィ解开人形的一枚印章给“星十字”派系。为了完全解开印章,齐鲁星十字军发动了针对关键女巫杨娟和紫姿的行动。
之后,光明寺博士莫名其妙地死于一场事故,留下了目前正在上大学的女儿Mizu(川川爱美饰演)和未成年的儿子Komori(池田裕多饰演)。一天晚上,这对兄弟姐妹被一群身份不明的人绑架了。在一次危机中,一个神秘的人来帮助他们。后来,这名男子出人意料地以战斗机器人的身份出现了。他就是光明寺博士生前专门安装了良心电路的智能机器人次郎(井上圣一饰演)。光明寺兄弟姐妹的命运因此与次郎交织在一起,一场更大的危机和阴谋正在向他们逼近
整个故事围绕着莉莉安女子学校的传统展开。作为一名大一新生,主人公福泽由纪遇到了二年级的小笠原优子,在经历了无数障碍后,两人成为了恋爱中的“姐妹”。故事围绕着学生会“山百合社”的朋友和同学展开。