60年前，前所未有的“不眠症”袭向这个世界。无法睡着的人们在精神上一个接一个的生病。自杀、严重的暴力事件也因此频频发生，而变成一个重大的社会问题。虽然状况随着新药剂的开发，而渐渐的安定下来。
光子力量研究所位于市中心（Oizumi Gakuen mitsuchika CHO，Nerima Gakuen），地下帝国（群马县）的男爵派遣机器野兽女孩“征服世界”，并来骚扰实验室本身和小镇。
渐渐地，人们开始把那些多次挑战这个大洞穴的冒险家称为“洞穴探险家”。孤儿Liko住在深渊周围建造的“Oss”镇。她梦想在未来成为一名像她母亲一样的伟大探险家，解开深渊的奥秘。有一天，她母亲丽莎的白笛被发现了，这让丽科下定决心要潜入深渊深处。她发现的失忆机器人Reg也决定和她一起寻找自己的记忆。在深王国的四楼，丽可被珍珠穿孔的毒药折磨着，而名为娜娜基的悲剧的结局救了她。Nanaki加入后，三人继续冒险，来到了Pendoldo所在的Deep Realm的五楼。在那里，他们遇到了一个自称普鲁西卡的女孩。在彭多尔多的抚养下，她对外界一无所知。普鲁西卡对利科的冒险故事深深着迷，并希望与他一起冒险，但不幸的是，她被彭多多里用来做实验。然而，后来普鲁西卡改变了她的形态，成为了利科的白笛，与她一起向深境“不归都”的第六关前进。有一个“悲剧结束的村庄”，有自己价值观的悲剧生活在这里。
