2075年,随着人类对太空的不断开发,太空垃圾成为了社会问题。这些被废弃的卫星、火箭零件之类的碎片围绕着轨道运转,危及周围的太空站和航天船的安全。星野八郎太(田中一成 配音)所在的残骸课,就是专门负责回收或清除太空垃圾的部门。故事发生在两个人类和巫师不和的世界里。人类生活在被称为“洞穴”的城市里,而恶魔巫师则生活在“巫师的世界”里。魔术师将人类称为“废物”,而人类则将魔术师称为“怪物”并互相憎恨。