一次偶然中,卡尔迪娅邂逅了名为罗宾(前野智昭 配音)的大盗,开朗乐观过于自信的他并不害怕卡尔迪娅身上的剧毒,两人结伴而行,前往伦敦,在那里,隐藏着卡尔迪娅的身世之谜。 一路上,卡尔迪娅和罗宾遇见了形形色色的同伴们。吸血鬼猎人范海辛(诹访部顺一 配音)、智商超群冷静和善的弗兰肯斯坦(柿原彻也 配音)、有些轻浮但拥有超高智商的巴比康(森久保祥太郎 配音)。
濑川祐太(羽多野渉 配音)自幼失去父母,由姐姐祐理(大原沙耶香 配音)一手抚养长大,因此,祐太和姐姐有着异常深厚的感情。令祐太没有想到的是,姐姐居然嫁给了一个有着两个女儿的年长男人小鸟游信吾(飞田展男 配音)并且为他生下了第三个女儿。