When the evil Ortka signed a contract with a man and released the Spider Death Attendant, Igarahi transformed into the Carmen Knight Ravi to stop them. Beside him is Kamen Rider Vice, a demon living in his heart, who has reached an agreement.
凡恩，在妻儿身亡后，为了名正言顺地到另一个世界与家人相聚，加入敢死队「独角」，却在一次全军覆没的战役中悲愤生还，成为禁锢于地下盐矿的奴隶。某夜，一群神秘黑犬袭击盐矿，所有人因此丧命，却只有一心求死的他再度和死神擦身而过。逃离矿坑后，他发现了被母亲藏匿而幸存的女婴悠娜，自此两人相依为命。然而，一个早就舍弃自我、对世界毫无眷恋的人，要如何守护一个初生的生命？ 赫萨尔，天才医术师，因致力研究的学问不见容于主流，背地里被称作「魔神之子」。但他始终相信，只要不放弃，再棘手的疾病也能找到解方。赫萨尔奉命调查盐矿事件，得知逃走的奴隶可能掌握解开谜团的钥匙，却不知自己将揭开一个骇人听闻的黑幕……当两人的命运意外交错，极具冲击性的故事就此展开。
某日，在同MU激烈交火之时，一位名为神名绫人（下野紘 配音）的平凡少年意外的来到了位于东京湾的地下神殿之中，在这里，绫人见到了巨型机器人“Rahxephon”，并且成为了它的驾驶者。 在神秘女子的紫东遥（久川绫 配音）的带领下，绫人来到了防护壁之外，加入了TERRA，并且在那里遇见了名为如月久远（桑岛法子 配音）的女子。MU组织对TERRA发起了进攻，当TERRA的存亡陷入危机之中时，绫人再一次驾驶着Rahxephon，成为了这个组织的救世主。
