对外面的世界一无所知。我对自由的天空一无所知。他们的任务只是战斗。敌人是一个巨大的生命实体，被称为龙，它被所有的谜团所覆盖。为了对抗看不见的敌人，孩子们登上了一个名为“FRANXX”的机器人“。他们坚信乘坐它是他们存在的证明。有一个年轻人曾被称为神童。代码016。这个名字叫光。但现在他已经跌入了谷底。这是一种人们不需要的存在。如果你不乘坐FRANXX，它就好像不存在一样。在这样一群人面前，有一天，一个名叫02的神秘女孩出现了。她的前额有两个明亮的角。我找到了，我的DARLING
故事发生在2061年，当时的自然破坏使地球的环境变得非常糟糕。气温突然下降，大地结冰了。在意大利托斯卡纳，有三个姐妹，伽利略的后代。叶月（甄堂贵配音）性格大胆直率，有一颗无忧无虑的心，梦想成为一名检察官。
