中年的高谷里一辞去了在东京被压抑的工作,回到家乡新泻,担任长途通宵巴士司机,开始了新的生活。一天晚上,就在他即将离开的时候,16年前与他离婚的前妻嘎嘎美雪上了火车。一个普通的大学生岩田尚文被召唤到另一个世界,成为四大神圣战士之一——“盾牌战士”。尽管受到了不公正的冤枉和一再的迫害,他仍然与他的好朋友Lavtalia、Philo和Merti合作,保护人们免受威胁世界的灾难浪潮的影响。