主人公水野贵弘过去在日本的马上长矛比武中所向披靡,于是为了测试自己的实力而到了国外留学进而参加更多大赛。在一次的大会中意外的受伤而导致败北,而后也从马上长矛比武引退,转修骑士辅助人员。
在富山这个普通的小镇上,年近60岁的高岛隆(三浦义弘饰演)是一名有着42年驾驶经验的资深电车司机。他保持着35年无障碍工作的记录,同时忽视了与家人的沟通。再过一个月,高岛就要退休了。
高科技可以让人类生活更方便,但这是否意味着它更“安全”?因此开发了Sibyla系统。人类的情绪、思想、状态,甚至犯罪意图,都可以通过Sibyla系统以数据的形式量化,统称为“PSYCHO-PASS”。