ENDRIDE是一个位于地球另一边的广阔未知世界。这也是另外一个地球。而某天,生活在地上的普通少年·浅永瞬来到了这个地方,并且邂逅了有着复仇愿望的王子·埃米利奥。这场本来不该存在的邂逅,到底会给ENDRIDE带来怎样的命运呢?现在,少年们的故事开始了……[
Zi-O使用变身腰带“时空驱动器”,并装上变身道具“驾驭表头”变身。而且,能透过获得蕴藏着历代平成假面骑士力量的驾驭表头,将其力量解放,便能够穿上各平成骑士的装甲。这样,能够使用全部平成假面骑士力量的Zi-O,简直就是拥有从2000年开始“平成假面骑士”20部作品力量的超级英雄!自此,平成最后一位假面骑士的故事开始了。
这是一个怪物和人类共存的世界。很长一段时间以来,怪物一直隐藏在黑暗中,不为人类所知。然而,《种族间交流法》的颁布和实施,让这个看似恐怖但实际上无害的种族走出阴影,进入了人类社会。主人公(由间岛俊二配音)是一个性格温和、没有恶意的普通人。