香港熙熙攘攘的街道上，一名裸体女子突然从高空坠落。侦探麦瑟尔（黄子华饰演）负责调查此案，发现该女子名叫斯特拉，是一位名叫林国才（张建庭饰演）的大老板的私人秘书。林国材和妻子苗可怡（温碧霞饰演），以及他们刚出生的儿子，与这个三口之家关系很好。
另一方面，被称为“风之王国”的“空中骑士”的“神秘女武神部队”开始行动。在“原始文明遗产”之谜的交织中，银河系之外的激情爱情和友谊的故事拉开了序幕。《时空要塞》的新动画《时空要塞Δ》于2014年10月发布。该片名于2015年9月正式确定，并于同年10月29日举行了制作新闻发布会。12月31日播出了一个特别节目。
