一次偶然中,卡尔迪娅邂逅了名为罗宾(前野智昭 配音)的大盗,开朗乐观过于自信的他并不害怕卡尔迪娅身上的剧毒,两人结伴而行,前往伦敦,在那里,隐藏着卡尔迪娅的身世之谜。 一路上,卡尔迪娅和罗宾遇见了形形色色的同伴们。吸血鬼猎人范海辛(诹访部顺一 配音)、智商超群冷静和善的弗兰肯斯坦(柿原彻也 配音)、有些轻浮但拥有超高智商的巴比康(森久保祥太郎 配音)。
地球即将毁灭,尼夫和阿斯托里亚都死了。。。为了拯救世界,剩下的伊卡洛斯带着樱井智慧树飞到了天空中的锡那普斯城。在美丽的天空中,伊卡洛斯回忆起过去的日子。。。和主人在一起的时间,每一天、每一分钟、每一秒,都非常快乐。。。