王昭君钟情于书生刘文龙,更赠金予刘文龙助他上京赴考。相国毛延寿为迫王昭君入宫,竟然设计诬害王太守。王昭君为救父亲,唯有答允入宫。毛延寿私下更改王昭君的肖像,令汉元帝误以为王昭君实非大美人。
柯南、灰原及少年侦探队成员步美、光彦、元太随博士这日露营完毕,绕道参观西多摩市新建于富士山前的日本第一双塔摩天大楼,毛利小五郎恰也应双塔所有者、他的学妹常盘美绪之邀,携小兰、园子参加开幕典礼。
经过一次次的考验,幽助最终在萤子和桑原的帮助下重返人间。 在此之后,他成为一名灵界侦探,专门负责各种奇异的犯罪事件。在一次任务中,幽助又结识了化名南野秀一的妖狐藏马和盗贼飞影。所谓不打不相识,幽助、桑原、藏马、飞影成为共同进退的搭档。他们一同参加了云集强大妖怪的暗黑武术大会,与恐怖的户愚吕兄弟一决胜负。以此为肇始,此后他们与魔界的纠葛越来越深,战斗愈加激烈……