木之幡米拉(高柳知叶 配音)曾经和一个男孩许下了“寻找小行星”的约定,随着时间的而流失,虽然米拉和这个男孩早已经没有了任何的联系,但这个约定却依然被铭记在米拉的心间。多年前,宇宙中最大的恶魔弗利萨(中尾龙胜配音)接连被超级赛亚人击败。他剩下的一行人想在宇宙中漫游,寻找纳姆克人的新定居点,以便再次复活弗利萨。