在人类将生活领域和自己的欲望扩展到宇宙的时代,寻求自由的人们迁移到宇宙中生活,他们的智慧孕育了一个发达的文明,而这个文明在不知不觉中变成了对地球的威胁。在宇宙历0156年,地球联邦政府经历了与历史上的祖母格兰迪玛斯的第四次接触(第四次)。
在高中的一个暑假里,雨佳华山(土屋泰丰饰演)和其他九名同学从昏迷中醒来,发现自己被监禁在一座偏远农村的废弃建筑里。所有人都很困惑,只有优佳持漠不关心的态度。就在这时,放在房间角落里的录像机和电视突然自动启动,屏幕上显示出了相应的文字。
数年后素藤带领暗黑军团杀入馆山城,将里见一族屠杀殆尽,唯成义之女静姬(药师丸博子 饰)逃脱。 静姬于丛林中遇到犬江亲兵卫(真田广之 饰)、犬山道节(千叶真一 饰)和犬村大角(寺田农 饰)三人,从古老绘卷中得知需集结拥有仁、义、礼、智、忠、信、孝、悌八颗玉石的侠士方可打败素藤的暗黑军团。静姬四处奔走,找寻其余的“犬义士”,准备和暗黑军团展开最后一战……