耀眼的聚光灯。可爱动人的轻飘飘的衣服。一首迷人的歌曲,一个引人注目的微笑。大都市的舞台上,沐浴在耀眼的灯光下,是可以在水中自由舞蹈的“美人鱼偶像”。海涅(由柴田圭介配音)身材魁梧,长相可爱。作为一个完全的普通人,他既没有显赫的背景,也没有受过多少高等教育,但意外地被选中成为了一名“皇家教师”。他的任务是从四位性格迥异的王子中挑选有可塑性的人才,并培养他们作为继承王位的候选人。