世界著名的機械工學者葉山博士,連同大兒子譲治、次子竜治,為最年少的三弟健治舉辦生日會時,三人就在途中被達達星人捕捉了。 後來達達星人派遣機械人軍團侵略地球,此時由宇宙來了兩個機械人。他們就是移植了譲治及竜治所有性格記憶的天地雙龍。因为一件大事,让四个原本不怎么来往的姐妹聚在了一起。三女儿泷子(深津绘里 饰)请来私家侦探调查到自己70岁的父亲有外遇了,更生下了孩子。姐妹们都十分震惊,另一方面又要向母亲保守秘密。可事实上,四姐妹都有各自的生活问题。