《时代飞船》系列作品改编自去年播出的《时代飞船24》的世界观,以三个反派为主角。三大反派是指本作中的三个反派,他们通常伪装成世界上最大的教科书出版商“天国社会史”第14期仓库课程的成员。小悟空(野泽雅子 饰)踩着跟斗云,穿越千山万水来到武天老师的住处,希望在此继续磨练武功。与之先后到来的,还有精于谄媚之道的小滑头克林。武天老师故意端着架子,声称只有救出魔神城的睡美人才同意收他们为徒。