该动画由39节组成,分为两部分:第一部分从2015年7月3日开始,每周五21:30在TOKYO MX首播,共26节。第二部于2016年4月1日首播,共13集。
这群义士中有一年轻人名唤民谷伊右卫门(佐藤浩市 饰),他和朋友们过起浪人的生活,终日靠弹奏琵琶为生。某日,伊右卫门邂逅美丽的汤女阿岩(高岗早纪 饰),二人最终成为内缘夫妻。艰苦的日子走到尽头,大石召集忠勇义士们准备起事,伊右卫门与阿岩难分难舍,最终决定退出行动。 某晚,伊右卫门独自外出,重逢曾被自己救过的女孩阿梅(荻野目庆子 饰),并随之来到家中成亲。殊不知心爱的阿岩即将遭到奸人暗害……
所谓的PET指的是有能力改变他人记忆的超能力青少年。他们被黑社会管理层操纵,为黑社会实现隐藏的目标,而这群“PET”的头目实际上是为了拯救他们的同伴而逃离黑社会的。