数年后素藤带领暗黑军团杀入馆山城，将里见一族屠杀殆尽，唯成义之女静姬（药师丸博子 饰）逃脱。 静姬于丛林中遇到犬江亲兵卫（真田广之 饰）、犬山道节（千叶真一 饰）和犬村大角（寺田农 饰）三人，从古老绘卷中得知需集结拥有仁、义、礼、智、忠、信、孝、悌八颗玉石的侠士方可打败素藤的暗黑军团。静姬四处奔走，找寻其余的“犬义士”，准备和暗黑军团展开最后一战……
然而，这一次，有七名被选中的战士，这意味着无拘无束、外向的Nachetanya（由Niri Yoshiko配音）、冷漠沉默寡言的Flemi（由Ukiki配音）、强壮的Mora（由Rina Sato配音）、高度聪明的Hans（由铃木贤一配音）和傲慢毒舌的Teamoto（由Ayi Kazuma配音）在这些人中，有一个叛徒，成熟稳重的戈尔多夫（Aung Hui Nesan配音）和胆小的洛洛尼亚（Shouko Kim配音）。
