古龙一路(古关宽之饰演)是一个贫穷的中年人,缺乏适当的工作,每天独自度过。事实上,一路上有一个叫二鹿的弟弟(龙田贤一饰演),但两人已经八年没有联系了。就在这一天,二鹿突然联系了他的哥哥,说他想回来,好像遇到了什么危险的事故。
江户时代魔鬼横行,为了对抗伪装成人类的魔鬼,一群有志之士成立了一个名叫“鬼御门”的组织。其中一个高手病叶出门(市川染五郎 饰 ),被称作“杀鬼者”,五年前他神秘地离开组织,来到第四代鹤屋南北(小日向文世 饰)开办的剧场做演员。
由于受到老师和母亲的严厉斥责,大熊决定实施他的第n次逃跑计划。与此同时,胖虎、小福和静香也因各种原因离家出走。年轻的朋友们聚在一起,但拥挤拥挤的现代城市没有他们的立足之地。在多啦a梦的帮助下,他们乘坐时光机来到了7万年前的日本。