他们将乘坐“EDNES ZERO”号战列舰四处冒险,寻找能够实现他们所有愿望的神秘生命形式“母亲”。女子高校生あおの元に届けられた謎の小包には、フレームアームズ・ガールと呼ばれる完全自律型の小型ロボット「轟雷」が入っていた。轟雷は人工自我、AS(アーティフィシャル・セルフ)を搭載した最新型の試作機。