为了避免这样的情况发生,女王决定派出三个魔法宠物前往人间,他们要找到有资格成为偶像公主的三名少女,委托她们帮助童话王国收集幸福之星。这三人便是雪森苹果、高城蕾拉和笹原名月。 在魔法的加持之下,三名少女得以暂时拥有长大成人的模样,她们通过她们的歌声和舞蹈给人们带来幸福快乐,因为变身维持的时间非常的短暂,所以她们也被人们称为“谜一样的美少女偶像公主”。
学园祭举办在即,大雄偶然瞥见静香和出木杉君练习《白雪公主》的话剧,他的心中充满嫉妒与怨恨。虽然知晓了真相,可是却担心最终能否和静香结为夫妻。为了排解他的忧虑,哆啦A梦带着大雄乘坐时光机来到未来。