人类居住的“物质世界”和恶魔居住的“虚空世界”原本是两个互不干涉的维度,但由于恶魔依赖物质,它们会干涉物质世界。因此,人类中存在着一位驱魔师,他能驱走恶魔。魔神(撒旦)的孩子奥村彦隐藏了自己的背景,决定成为一名驱魔师。
就这样,盖亚斯转世到了一个遥远的未来世界,并获得了马蒂亚斯这个名字(由玉城仁才配音)。他怎么会知道他引以为傲的魔法徽章在这个世界上被称为“十字图案”?在这个魔力已经衰退的世界里,马蒂亚斯能获得他的欲望吗?性格谨慎且非常有礼貌的露丽(宫凌代纱配音)、与露丽形影不离的阿尔玛(白石清香配音)、外表可爱却经常惹大麻烦的Iris(井上实治配音)。在这个世界上,马蒂亚斯逐渐结交了一群值得信赖的朋友。