该剧改编自家庭主妇Yodama的自传，讲述了一个名叫渡边（山本饰）久美子（石桥津美饰）的女人发现她的丈夫Kenichi（中村饰）无法穿透她的生殖器，并继续与她交往和结婚的故事。
在一次夜间旅行中，月子受伤住院治疗。她声称遭到了一名年轻男子的袭击，该男子手持弯曲的金属蝙蝠，脚踩金色滑轮。之后，“警棍男孩”的袭击事件不断发生，警察朱寿和马婷介入调查，发现受害者在被袭击前大多承受着巨大的压力。不久之后，“接力棒男孩”被抓住了，一切似乎终于要结束了。然而，整个局势正朝着更糟糕的方向发展。社会上的袭击事件越来越多，“接力棒男孩”成了一个令人费解的谜
对外面的世界一无所知。我对自由的天空一无所知。他们的任务只是战斗。敌人是一个巨大的生命实体，被称为龙，它被所有的谜团所覆盖。为了对抗看不见的敌人，孩子们登上了一个名为“FRANXX”的机器人“。他们坚信乘坐它是他们存在的证明。有一个年轻人曾被称为神童。代码016。这个名字叫光。但现在他已经跌入了谷底。这是一种人们不需要的存在。如果你不乘坐FRANXX，它就好像不存在一样。在这样一群人面前，有一天，一个名叫02的神秘女孩出现了。她的前额有两个明亮的角。我找到了，我的DARLING
