某天，他突然被任命为24世纪的组织·时空管理局的队员，并得知了惊人的事实：实际上教科书上记载的历史全部都是虚假，在过去沉睡着比教科书更加有趣的真实历史“真历史”。比如，被称为绝世美女的埃及艳后实际上是名叫克莱夫和帕特拉的相声演员，正义的伙伴桃太郎实际上是比鬼还要像鬼的男人……时夫与队员可怜一同驱使着24台时间飞船前去探索真历史，这24台时间飞船能够通过变身或合体发挥出超常的力量。而阻挡在时夫等人面前的则是时间飞船系列中为人熟知的反派，这一作的反派名叫比玛乔、兹布亚基、铃木，是被世界最大的教科书公司“History Paradise”雇佣来守护遵循教科书的历史的。究竟即将揭晓的历史会是怎样的“真历史”呢？
其中，海瑞塔（由南日由香配音）、李可（由三桥佳奈子配音）、崔叶拉（由仙台惠丽配音）、克莱斯（由小泉雅美配音）和安吉尔·利科（由石门仁美配音）是最出色的五位。每个年轻女孩都配备了一名老人作为助手，负责照顾她的日常生活。尽管他们是刺客，但他们对助手有着深厚的信任和感情。女孩们的敌人是一个被称为“五个共和国”的恐怖组织，他们为了争取自由和独立不惜一切手段犯罪。女孩们无法逃脱死亡的悲惨命运，在残酷的战斗中，这些无助的“工具”的悲伤身影随处可见。
守一的父亲关山守三郎（西田敏行饰演）是非物质文化遗产“能乐”的推广人，在全国有一万多名弟子。守三郎非常渴望守一继承自己的事业，但他的个性是严格而刻板的。这对父子经常发生激烈的争吵，最终，守一一气之下逃跑了，在接下来的20年里，他一次也没有联系过父亲。
