转校来到学生、老师、甚至连学园长都是个性派的私立龙鸣馆的卫素奈绪。虽然对不习惯的学园生活有些不知所措，但为了喜欢的话剧，为建立话剧部而来到学生会室，这里却是学生会长雾夜艾利卡一手掌握大权的女王政治的中心。
音乐大学学生，同时兼职原稿运送员的桥本巧（竹内力 饰）是个热爱机车的追风青年。偶然机会，他结识了前辈泽田秀政（三浦友和 饰）的妹妹冬美（渡边典子 饰），两人共度了浪漫的夜晚。
四驱郎的迷你四驱赛车之所以如此强悍，因为是用四个轮子驱动，若使右后轮不驱动时，也就是只有三个轮子在驱动的时候，也能在平地上奔驰，离开地面之后，整部车子会被另外一个驱动的后轮弹出，只要为前后轮着陆加上稳定器，控制重心就可以了。比赛开始，四驱郎的突进军团队对抗史卡利欧队，突进军团队成员有五号李小莲风火轮四号阿光大炮弹，三号阿进飙星号，二号阿雄太阳神，一号四驱郎皇帝号组成。他们分别把赛车放到了跑道上，激烈的比赛马上就要开始了......
