爱德华（理查德·吉尔饰演）和他的妻子康尼（戴安·瑞安饰演）是一对令人羡慕的夫妇，他们有一个8岁的儿子。他们结婚11年了，生活简单却非常幸福。但是生活的一成不变让康尼开始感到有点累。高田玩具店老板的独生子小刚（樱井翔 饰）秉承了父辈的基因，发明出可以用来战斗的巨型机器狗“小狗侠汪汪”。他和女友小爱（福田沙纪 饰）组成正义的“小双侠”，为保护世界和平不断努力。
