随着“地狱之门”的出现,美丽的星空被掩盖,取而代之的是用来监视“承包商”行动的虚假星空。“承包商”是指在“地狱之门”中接触到材料后获得超能力的人。作为被选中的群体,他们冷漠无情,充满了恐惧和怀疑。人类用高科技的结晶——“超级机器人”,经过长达十年的“月世界战争”,成功把可怕的侵略者消灭了,但是…… 早乙女博士以未开发成功的『三一万能侠』迎击反被击溃!一方面博士着手开发『新·三一万能侠』;另一方面,认为必须找到3位合适的驾驶员....