在過去...使用著太古的恐龍之力與宿敵·德魯伊東族(ドルイドン族)戰鬥的戰士們。其名為『龍裝者』。 他們騎乘著搭檔恐龍的『騎士龍』,並以靈魂中所寄宿的『龍裝魂』每日展開遼闊般熾烈的戰鬥... - 時間流轉至現代 - 和平的世界使得『騎士龍』們的強大力量因此封印沉睡,直到德魯伊東的再臨而逐漸甦醒... 前所未有的超級戰隊即將嶄開序幕!
积累了浓厚历史氛围的京都伏见和一个有点鲁莽但非常简单的女孩住在一起,她叫伏见道和(由大井直美配音)。她从小在供奉狐仙的道和神社玩耍,对那里有着深深的依恋。
14年前,第一架飞机被怀疑是第一种神化形式的觉醒带来了近三次冲击,在世界上引发了前所未有的动荡。之后,前NERV成员,如葛成梅丽(三石琴配音)逃离并建立了Wille,Wille反抗Seele和NERV。