William Twaining(江口拓业配音)就读于一所英国贵族学校,因破产无法支付高昂的学费。当他试图在家里找到一个隐藏的金库时,不小心碰到了魔法圈,召唤出了魔鬼丹塔里翁(特蕾莎·托耶配音)。他自称是魔界大公,是魔界代理国王的最佳人选。世界著名的機械工學者葉山博士,連同大兒子譲治、次子竜治,為最年少的三弟健治舉辦生日會時,三人就在途中被達達星人捕捉了。 後來達達星人派遣機械人軍團侵略地球,此時由宇宙來了兩個機械人。他們就是移植了譲治及竜治所有性格記憶的天地雙龍。