也许在过去，也许在未来，人类将大规模地殖民宇宙。当人口扩大到5000亿时，分散在宇宙各个角落的人类回到了他们的家园地球，但这引发了一场伤亡惨重的回归战争。为了保护地球上的这片圣地，人类制定了盖亚制裁措施，规定任何人都不得触碰。
年轻的拓海在爱情上触了礁，在输给帝王车队的lanEvo 3后，拓海遇到了人生的挫折，对自己和AE86产生了怀疑，AE86真的有足够的实力吗？ AE86的重生来自拓海的爸爸文太，他为AE86改装了赛车用引擎。同时，拓海遇到了同样是AE86的强劲对手秋山涉。有意思的是比赛规则是在同一赛道两车来回追赶，直到其中之一能超越对方为止，既要技术又考耐力。胜利让拓海继续接受这辆AE86和重拾信心回到车手的生涯。
在不久的将来，为了治疗现代人越来越多的严重精神疾病，总部位于东京的精神病学研究所开发了一种可以反映他人梦境的机器。在微型直流电的帮助下，梦会出现在监视器上，从而更容易找到一个人焦虑的根本原因。
