剧情紧接外传 Battlefield of Pacifist(和平主义者的战场),地球与殖民地的战斗于殖民后196年结束。除五飞外,希洛等四位高达驾驶员决心把高达送往太阳丢弃,然而统一的地球圈再次被人类的欲望所吞噬,战乱再一次燃起。
拥有各种属性的“国王”现在肩负着作为“绿色之王”牧首礼的众多重任,牧首礼领导着绿色之王的“权杖4”家族。由“黄金之王”国昌路大觉管理的御柱塔,以及“国王”的神秘遗迹德累斯顿石碑,现在由宗乡礼仪司管辖。此外,再加上之前的“红王”周方尊被杀所带来的“杀王”负担。另一方面,红王“吠陀那”部落的成员安娜在经历了绿王“丛林”部落对帝国塔发动的袭击后,以新“红王”的身份觉醒,并再次与“吠陀娜”的同伴建立了牢固的联系。此外,银族成员奈子和夜刃神朗坚信“银王”伊佐纳社还活着,并在寻找他的下落。但他们并不是唯一一个寻找“白银之王”的人。“绿王”寻找的不仅仅是水——以活跃的“丛林”为契机,“国王”的命运再次重合。
这部作品以哈萨维为主角,采用三部曲的形式,讲述了《夏亚反击战》之后的故事。