2071年，随着超光速导航技术的实施，人类能够在太阳系内方便地移动。然而，由于设计错误，这项技术在月球上引发了爆炸，吸引了无数月球碎片飞向地球，造成了前所未有的灾难。幸存的人类逃离地球，开始在整个太阳系建立家园。
一次偶然中，南枫走进了一家魔法商店，买回了一只附有精灵的马克杯，在念出杯底篆刻的咒语之后，一只名叫咪路（小樱悦子 配音）的精灵出现在了她的面前。就这样，南枫开始了和咪路的共同生活。 平日里温文尔雅但一发起火来就会变身修罗的莉露姆，身材矮小个性呆萌的王子姆路（钉宫理惠 配音）、有些色色的但十分可爱的亚西吉（铃木晶子 配音），除了咪路外，这个世界上还存在着许许多多的精灵。
