向来以王子形象示人，但实际上非常缺乏生活常识的北门伦毗沙（小野大辅 配音）、身材娇小个性腹黑的是国龙持（岸尾大辅 配音）、个性认真严肃甚至有些古板的金城刚士（丰永利行 配音）、天真浪漫非常友好热情的阿修悠太（花江夏树 配音）、常常沉浸在自己的世界中的爱染健十（加藤和树 配音），澄空翼要应付的，是这些帅气但是麻烦的家伙们。
双子の姉妹エレインとダイアナは、生まれながらにして生体エネルギー“ヴァジュラ”の力を秘めていた。2人の精神が融合する時、超生命体“ジェノサイバー”が誕生した。 いま、ジェノサイバーと人類との半世紀にわたる戦いが始まる。
